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五轴四联动坡口相贯线切割机

产品详情

设备描述:

   YC-XGX五轴四联动相贯线切割机(5轴4联动数控相贯线切割机,等离子相贯线数控切割机,管子坡口相贯线切割机)采用三爪/五爪卡盘设计,切割过程中由卡盘夹住钢管旋转,在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架,托住旋转的钢管,带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动,割炬受控制器控制切割相贯线轨迹。

用途说明:

  主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割,以及对钢管壁360°坡口相贯切割。
  适用工件材料:低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)。

基本配置:

  设备尺寸6000*6000mm(相贯线轨道/割炬主机轨道);可选等离子相贯线切割机或火焰数控相贯线切割机。

设备特点:

  1、 卡盘设计特色:卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘,一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘,只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种,也有用户提出气动卡紧卡盘,但气动卡盘结构要复杂得多,成本也较高。托架安置在导轨上,可根据管子长短调整位置,也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
  2、相贯切割功能:卡盘式相贯线切割机结构简单,系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量,有正确的度数计量,相对来说对管子的圆度要求也低一点,有时管子稍有弯曲,通过托架位置的调整,也能切割。操作时,很重要的一条,就是要随时注意托架位置的调整,以保持管子的水平,此位置调整不好,会产生较大的切割误差。此外,靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割,影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子,采用此类结构较多。
  3、使用环境要求:温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:380V±5% 50Hz
  4、 传动形式:摩擦传动轮组式结构传动设计。

技术参数:

    切割管径:50-600mm(可增至80-1000mm)     放置钢管长度:5000mm(可延长)

   导轨长度:6000mm(可加长至6000mm)        有效切割长度:5000mm(可延长)

   切割割炬:2组(一组火焰、一组等离子)     垂直切割厚度:3.0-80mm

   工件椭圆度:≤1%                          坡口切割厚度:4.0-40mm

   空载速度:V0=10-6000mm/min                切割速度:V=10-2000mm/min

   割炬轴向摆角:α=±45°                   割炬径向摆角:β=±45°

   数控系统:华宇诚相贯线专用切割系统        调高行程:0-150mm

   钢管载重:2100Kg                          驱动电机:日本伺服电机

   整机重量:约1500kg                        减速电机:德国行星减速机

切割运动轴说明:

   X轴:管件旋转轴                                    X轴设计:联动轴设计

   Y轴:割炬沿管件轴向水平移动轴                      Y轴设计:联动轴设计

   Z轴:割炬沿管件轴向平面摆动轴                      Z轴设计:联动轴设计

   W轴:割炬沿管件径向平面摆动轴                      W轴设计:联动轴设计

   V轴:辅助仿形测量,自动补偿,跟踪防撞              V轴设计:联动轴设计

   U轴:钢管径向小车移动                              U轴设计:非联动轴设计

运动轴精度说明:

 六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm

——工件旋转驱动

——割炬沿工件轴向移动

驱动系统:
转速:
伺服系统:
复位精度:

德国SEW精密齿轮箱、齿轮副传动
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3mm

驱动系统:
割炬有效行程:
伺服系统:
复位精度:

国产精密齿轮箱,齿轮、齿条传动
与L1相同
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm

——割炬工件轴向平面摆动轴

——割炬上下移动轴

驱动系统:
摆动角度:
伺服系统:
定位精度:

弧形导轨加弧形齿条
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°

驱动系统:
割炬上下行程:
伺服系统:
复位精度:

国产精密齿轮箱,直线导轨/滚珠丝杆付传动
由切割机形式确定(符合切割管径要求)
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm

——割炬工件径向平面摆动轴

——辅助测量轴

驱动系统:
摆动角度:
伺服系统:
定位精度:

弧形齿条(双臂驱动)
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°




切割补偿:

主要配件:

误差补偿:
坡口补偿:
管径补偿:
角度补偿:
椭圆度补偿:
割缝补偿:
焊缝补偿:

机器提供多种误差补偿功能,以保证相贯曲线的正确
由于机械误差引起的修正
由于热变形引起的修正
由于热变形引起的修正
由于圆管不圆引起的修正(含多位置椭圆度补偿)
由于切割的割缝引起的修正
根据焊接工艺要求的焊缝距离

运动位置控制卡:
交流伺服系统:
减速齿轮箱:
直线导轨:
电磁阀:
继电器:
开关:

华宇诚数控相贯线专用运动控制卡
A6系列日本松下交流伺服电机+驱动
德国NEUGART
台湾ABBA
日本SMC/意大利FG
日本欧姆龙
法国施耐德

切割性能:

      1、主要切割形式:
         骑座式:支管内壁和母管外壁相贯;
         插入式:支管外壁和母管内壁相贯;(内坡口相贯由需方提出工艺要求,我方协助开发)
      2、本设备切割最小交叉角度20°;
      3、提供三种坡口的处理功能:
         定角坡口: 按用户输入的角度进行坡口切割(坡口角度45°);
         变角坡口: 根据相贯的两面角而变化的坡口;
         定点坡口: 用户可特殊点的角度,坡口角将在这几个点之间光滑地变化;
      4、连续切割: 机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预;

安全装置:

      1、各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。直线导轨安装防尘隔板,割炬与拖链间安装防溅隔板
      2、在软件中设置极限自锁保护;
      3、在控制箱及随行箱处均设有紧急停车开关;
      4、在燃气和氧气管路上均安装回火防止器;

控制系统配置及功能:

   本控制系统是多轴数控系统,可以根据用户提供的G代码文件进行各种形状的相贯线轨迹(开孔或切断)进行加工,主要应用于圆管类加工行业,如网架结构、石油管道、流体输送等。系统的设计以人为本,尽可能简化操作,方便广大操作人员的加工使用。

   注意:本系统设计为圆管加工使用,无法加工方管、椭圆管等异型管件

系统特点

   工控机CNC控制,功能强大,可扩展性好。

   硬件板卡插补,稳定可靠,接线简单。

   支持标准G代码,FastPipe,FastFrame等各类套料软件。

   支持手控盒操作,提高生产效率。

   支持火焰/等离子/演示三种运行模式,切换方便。

   可使用文件设定速度,或使用系统设定速度。

   文件速度设定支持线速度、合成速度。

   自动导入管件直径,安全可靠。

   显示加工图形大尺寸,直观方便。

   图形可放大缩小。

   可使用限位作回零开关,简单方便。

   加工起始定位简单,无需考虑摆轴。

   加工中可前进后退,可偏移返回。

   参数备份与参数还原。

   可选孔开始切割,方便快捷。

系统性能参数

   控制轴数:5(6)轴4联动

   控制精度:可达+0.001mm

   运行速度:15000mm/min

   系统工作环境:温度0℃至+60℃;相对湿度0 - 95%无凝结

系统配置说明:

   CPU卡:Intel双核2.2G,IPC-1200A

   显示器:15”高亮度液晶显示器

   存储器:DDR2-1G内存,SATA-250G硬盘

   外部接口:USB、标准以太网接口

   运动控制卡:GTS-400高性能DSP连续轨迹运动卡

   机箱:全钢结构完全屏蔽,防电磁辐射、防干扰、抗静电

   说明:以上配置随系统的区别可能会有调整区别,如需了解您所订购系统的详细具体配置,请联系我们。

管子相贯线套料切割软件说明:

    具有功能强大、使用简便等优点。适用于做管桁架或流体管的公司选择使用。用户只需输入一些基本的参数,本软件会自动根据用户的输入条件来自动计算出切割线,其独具特色的管零件自动套料功能可以使您一次性的将一整根钢管原料切成多段钢管,中间无需人工干予。实现了钢管切割与钢板切割一样方便快捷。并且电脑自动排料实现了管原料使用的最优化,为您节省材料费用的同时大大降低了切割时间,提高切割机的使用效率。

生成类型

  1、管子垂直或倾斜切断。
  2、管子端部开槽。可以按您设置的参数在管子的端部开出您要求的宽度与长度的槽来。
  3、管子上开各种形状的孔。只要能用CAD画出您想开的孔的形状(暂时只支持直线、圆弧与圆对像),本软件就能将所画的形状投影到管壁上开出相同形状的孔来。
  4、管子上生支管需开的各种相贯线孔。本软件可以根据主管与支管的相对位置自动生成因生支管而需在主管上开的相贯线孔。
  5、支管与主管相贯的支管端部相贯线生成。可以根据支管与主管的相对位置自动生成支管的端部相贯线位置与形状。
  6、三管交汇的管端部形状。可以根据输入的基本参数生成三管相汇的管端部形状。
  7、主管上生两根或两根以上支管时支管与主管及支管与其它支管间的组合相贯线。可以根据用户输入的简单直观的参数自动生成组合相贯线,将复杂的问题简单化。在同一界面下将各种三管交汇的情况通过几个参数来进行设置与调整,符合正常人的思维,用户不需懂得高深的三维角度计算,操作方便快捷。

功能特色

  完善的坡口定义功能可以定义绝大部分的坡口。并在生成代码时将设定的坡口带到G代码中。用户可以定义三种坡口:分别是8点式动态坡口、全动态坡口、固定坡口。这三种坡口可以满足绝大多数的客户的需求了。
  本软件生成的图形文件都可以保存成DWG或DXF格式供CAD打开编辑、校验(需安装软件自带的FormatConverter转换软件)。
  本软件用户可以自行定制管子外径与壁厚标准。本软件现带有ASTM标准管径与壁厚的列表,用户可以根据自身需求自行编辑符合其自身需求的管外径与壁厚标准,省去了用户查标准与重复输入的麻烦。
  管子全自动排料功能。为您节省宝贵的时间与原料以及切割耗材。
  全三维动态模拟切割功能。可以实时的演示数控切割时割具与管子的运动状态与角度。界面非常直观便于提前预知切割中可能出现的问题。
  G代码返回成图形并模拟切割。此功能可以将以前生成的G代码返回成三维图形并模以切割便于校验G代码的正确性。
  G代码输出类型可自行定义。通过软件中的设置文件来进行自定义,非常的灵活方便。用户可以将不需要的设置文件删除,这样用户不需要从一大堆输出代码类型中进行选择。这样使程序界面更加清晰、操作更加简便快捷。
  软件可扩展性强。本软件为完全自主知识产权产品,本公司拥有本软件的所有核心技术与源代码,如用户有特殊需求,我们可以根据用户需求来进行定制开发。

补充说明:

     1、本设备有效切割管径为40-600mm,600mm以上大口径钢管必须加配大功率电机(需加差价);30-80mm小口径钢管需对相贯线爪盘改造,交货周期延长一周;
     2、本设备标准配置推荐使用等离子切割加工;
     3、钢管长度超过6000mm切割需配套加长相贯线导轨及台式数控切割机部分纵向轨道,单方面加长轨道将无法完成板管两用切割。

服务承诺:

     1.设备质保期经验收后双方签字起计算,乙方对售出设备实行一年保修,终生维修。
     2.在设备安装调试一年保修期内,乙方对设备出现的各类非人为造成的故障及时免费提供维修服务,对非人为造成的各类零件损坏及时免费更换。设备保修期外发生的故障实行优惠收费修理。
     3.甲方报修后乙方承诺修理人员在时内到达现场。
     4.数控系统配置符合控制系统基本功能和可供日后扩充切割需要的选择功能;本机机械采用组合式、可更换式及标准化结构,通过电脑软、硬件升级和机械装置的维修、更换等方式使本设备能长期保持精度和正常工作。
     5.甲方有特殊相贯线要求时,乙方可提供服务。

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